《无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求》（报批稿）编制说明.pdf

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1、I 无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求（报批报批稿稿）编制说明 自然资源部自然资源部第二海洋研究所第二海洋研究所 二零二零二二二二年年二二月月 II 目 录（一）制定标准的背景、目的和意义.1（二）工作简况.3 2.1 任务来源.3 2.2 主要起草单位和参加起草单位.3 2.3 标准主要起草人.3 2.4 标准主要起草人介绍.5 2.5 主要工作过程.7（三）标准编制原则和确定标准主要内容的依据.14 3.1 编制原则.14 3.2 标准主要内容及确定依据.15 3.3 主要创新点.17（四）主要试验（或验证）的分析、综述，技术经济论证，预期的经济效果.18（五）标准水平分析.19（六）与

2、有关现行法律、法规和标准的关系.20（七）重大分歧意见的处理经过和依据.24（八）标准作为强制性国家标准、推荐性国家标准、推荐性行业标准的建议.24（九）贯彻该标准的要求和措施（含组织措施、技术措施）建议.24（十）废止现行有关标准的建议.24（十一）其他应予说明的事项.24 1（一）（一）制定标准的背景、目的和意义制定标准的背景、目的和意义 为适应新形势下我国海底地形地貌调查的发展需求，不断应用新技术和新方法，基于无人船（艇）及其搭载的探测设备的功能、特点，采用无人船（艇）作为海底地形地貌调查的载体，针对无人船（艇）海底地形地貌调查的技术特点、应用环境、功能要求等，制定本标准。海底地形地貌调

3、查是一项基础性的海洋调查工作，其调查成果包括水深图、海底地形图、海底地貌图等，广泛应用于海洋工程建设、海底资源开发、海洋权益维护、海洋科学研究等领域。现有的海底地形地貌调查手段包括单波束测深、多波束测深、侧扫声呐海底地貌调查等，近年来无人船（艇）等载体已逐步广泛应用于海底地形地貌调查，海底地形地貌调查的技术手段更加丰富、调查载体多样化，调查海域涉及到港湾、河口、近海、深远海等。国外较早开展无人船（艇）集成相关调查设备，开展海底地形地貌调查，且近期持续大力投入，目前在研和现役的与海底地形地貌调查相关的无人船（艇）多达 30 余型。如法国 ECA 公司开发的“Inspector Mk”系列无人船，

4、可执行浅水/极浅水测量和检查、濒海/沿海海底地形地貌调查任务；英国 Ocean Infinite 公司使用 L3-ASV 公司生产的C-Worker8 无人船作为水面通信节点和水下导航定位支持系统，通过与搭载海底地形地貌调查设备的AUV组网协同搜索马航M370残骸。但是其测量缺少统一的调查技术标准，导致作业流程不规范、数据格式不统一，较难保障数据质量。2 国内无人船（艇）技术研究起步较晚，起步于 2010 年前后，且研发机构以高校、科研院所为主，产品化、工程应用方面相对国外来说较弱，但近几年发生迅速，在军事和民用领域都有所应用。在无人船（艇）设计制造方面，本标准起草单位之一“珠海云洲智能科技有

5、限公司”，其研制的“方洲号”、ME120 等系列无人船，船型多样、尺寸大小各异，可搭载多种声学和光学设备完成港湾、河口、近海、深远海和大洋等海域的海底地形地貌调查。本标准另一起草单位“上海大学”，其开发的“精海”系列无人船，可在岛礁、浅海区域开展地形地貌调查、水下管线探测等多种任务。在无人船（艇）海底地形地貌调查标准方面，2018 年颁布的 CH/T 7002无人船水下地形测量技术规程规定了无人测量船水下地形测量的总体要求、测量基准、测前准备、测线布设、野外施测、数据处理、质量检验以及上交成果等相关要求；但该标准只适用于 1：500、1：1000 和 1：2000 比例尺的河流、湖泊、水库以及

6、海岸带等区域的水下地形测量，未规定在拍岸浪、深远海等海区使用无人船开展海底地形地貌调查的技术要求。2007 年颁布的 GB/T 12763.10-2007 海洋调查规范 第 10 部分：海底地形地貌调查中包括单波束测深、多波束测深、侧扫声呐测量、浅地层剖面测量等内容。但是，基于当时的技术条件，并未涵盖无人船（艇）作为载体进行海底地形地貌调查相关的技术要求。此次编制的无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求，与之前编制的海底地形地貌调查多波束测深技术要求、海底地形地3 貌调查单波束测深技术要求 同属于海底地形地貌调查专业类别下的推荐性海洋行业技术标准，规范采用无人船（艇）、多波束、单波束进行海底地形

7、地貌调查的技术设计、外业勘测、内业资料处理、成果检查、资料归档等各环节，提高海底地形地貌调查的技术水平和成果质量，以满足海洋调查工作实际需要。（二）工作简况（二）工作简况 2.1 任务来源任务来源、计划项目编号、计划项目编号 按照自然资源部办公厅关于印发 2018 年自然资源（海洋领域）标准制修订工作计划的通知（自然资办发201826 号）要求，自然资源部第二海洋研究所牵头申报编制上述海洋行业标准，计划项目编号：2018100119-T。2.2 主要起草单位和参加起草单位主要起草单位和参加起草单位 海洋行业标准无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求，由自然资源部第二海洋研究所负责主要起草，珠海云

8、洲智能科技有限公司、国家海洋局南海调查技术中心、山东科技大学、上海大学、东华理工大学、浙江省工程物探勘察设计院有限公司等共同参与起草。2.3 标准主要起草人标准主要起草人 本文件主要起草人：吴自银、赵荻能、李守军、张云飞、董超、阳凡林、罗均、谢少荣、蒲华燕、罗孝文、王明伟、周洁琼、王锋、4 蒲进菁、廖明富、唐梓力、王胜平、陆平芳、梁效林、刘蔚、尚继宏、刘涵。表 2.1 标准主要起草人及其主要工作 姓 名 所在单位 职称 在项目中任务分工 吴自银 自然资源部第二海洋研究所 研究员 标准编制负责人，负责编制过程中的人员、部门组织和协调，对标准质量、技术要求总体把关。赵荻能 自然资源部第二海洋研究所

9、 副研究员 负责无人船（艇）海底地形地貌调查技术，承担标准主要章节起草工作，参与主要章节的修订和论证工作。李守军 自然资源部第二海洋研究所 正高级工程师 提出标准整体框架性思路，组织标准编写各关键环节，对标准关键措辞和技术指标做出论证决策，是标准编制的技术负责人之一。张云飞 珠海云洲智能科技有限公司 正高级工程师 承担主要章节的修订工作，包括无人船（艇）调查范围与要求，调查数据处理要求和数据处理质量检核要求。董超 国家海洋局南海调查技术中心 研究员 承担主要章节的修订工作，主要包括外业技术报告要求。阳凡林 山东科技大学 教授 依据框架思路设计标准主要内容结构，负责标准立项材料编报，负责标准具体

10、的检查和技术论证工作，作为经办人组织并落实标准起草、修订、论证各关键环节。罗均 上海大学 教授 承担主要章节的修订工作，包括无人船（艇）数据采集要求和资料处理技术要求编写。谢少荣 上海大学 教授 承担主要章节的修订工作，包括调查技术设计要求。蒲华燕 上海大学 教授 承担主要章节的修订工作，包括调查技术设计要求。罗孝文 自然资源部第二海洋研究所 研究员 承担主要章节的修订工作，包括调查实施要求。王明伟 自然资源部第二海洋研究所 助理研究员 承担主要章节的修订工作，包括调查实施要求。周洁琼 自然资源部第二海洋研究所 助理研究员 承担主要章节的修订工作，包括调查实施要求。王锋 浙江省工程物探勘察设计

11、院有限公司 工程师 承担主要章节的修订工作，包括数据处理与成果编绘要求。蒲进菁 珠海云洲智能科高级工承担主要章节的修订工作，包括数据处理5 技有限公司 程师 与成果编绘要求。廖明富 浙江省工程物探勘察设计院有限公司 高级工程师 承担主要章节的修订工作，包括数据处理与成果编绘要求。唐梓力 珠海云洲智能科技有限公司 工程师 承担主要章节的修订工作，包括数据处理与成果编绘要求。王胜平 东华理工大学 教授 承担主要章节的修订工作，包括报告编写要求。陆平芳 珠海云洲智能科技有限公司 工程师 承担主要章节的修订工作，包括报告编写要求。梁效林 珠海云洲智能科技有限公司 工程师 承担主要章节的修订工作，包括报

12、告编写要求。刘蔚 国家海洋局南海调查技术中心 工程师 承担主要章节的修订工作，包括成果资料检查与归档要求。尚继宏 自然资源部第二海洋研究所 正高级工程师 承担主要章节的修订工作，包括成果资料检查与归档要求。刘涵 珠海云洲智能科技有限公司 工程师 承担主要章节的修订工作，包括成果资料检查与归档要求。2.4 标准主要起草人标准主要起草人介绍介绍 1.吴自银吴自银，男，博士，二级研究员，浙江省特级专家，博士生导师。现任自然资源部第二海洋研究所海底科学重点实验室主任，兼任浙江大学、上海交通大学、山东科技大学博士生导师。先后入选浙江省“151 人才工程”重点层次（2016）、“万人计划”科技创新领军人才

13、（2018）和“国家百千万人才工程”（2019），荣获“国家级有突出贡献中青年专家”、“浙江省特级专家”等荣誉称号，享受国务院政府特殊津贴。现任中国岩石力学与工程学会海洋工程与地质灾害防控分会副理事长、中国海洋学会海洋测绘专业委会副主任委员。是我国最早开展多波束海底地形地貌调查研究的科学家之一，建立了我国高分辨率海底地形地貌探测技术理论体系，突破了复杂浅海地形地貌一体化智能探测和大面积高效探测等多项关键技术；对中国近海6 地貌与地质特征及成因机制进行系统深入研究，推动了中国海高分辨率海底地貌学与海洋地质研究的重要进展。近年来，主持完成国家重点基金、科技支撑重点项目、基础性工作重点项目等国家级项

14、目 30余项。主编专著与图集 5 部，其中英文著作 1 部，还参编著作 10 部；在 ISPRS PRS、IEEE TGRS、STOTEN 等国内外高水平期刊发表学术论文百余篇；授权发明专利 27 件，其中作为第一发明人授权美国发明专利 4 件；相关成果转化为国家与行业标准 6 项、软件产品 12 项。荣获国家科技进步奖二等奖 1 项（排名 4），省部级奖励 14 项，其中，特等奖 3 项、一等奖 5 项、二等奖 6 项。研究成果已经服务于国家海洋权益维护、中国海海底命名、海洋专项调查与监测等多个方面的国家重大需求。标准编制负责人，总体规划、组织协调。2.赵荻能赵荻能，男，博士，副研究员，现任

15、职于自然资源部第二海洋研究所海底科学重点实验室，兼任中国测绘学会边海地图工作委员会委员。主要研究领域为海底地貌学及探测技术，主持了国家自然科学基金、浙江省自然科学基金项目等课题 5 项，承担了国家自然科学基金重点项目、科技部基础性工作专项等课题 4 项。在 Science of the Total Environment、Geomorphology、测绘学报等国内外主流期刊发表学术论文 30 余篇，论文累计他引 300 余次；合作出版学术著作和图集 6 部，其中作为副主编公开出版的我国第一部全海域海底地名图中国周边海域海底地形与地名图（中/英文）入选“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

16、。获得发明专利授权 20 余件。研究成果获省部级奖励 4 项，其中特等奖 1 项（排名 9），7 一等奖 1 项（排名 11），二等奖 2 项（排名 4 和 6）。是Science of the Total Environment、Computers&Geosciences等多家期刊的审稿专家。研究成果已经广泛服务于中国河口地貌学、中国海海底地名命名与权益维护、海洋专项调查与监测等多个方面的国家重大需求。标准主要起草人，承担标准的编制工作。2.5 主主要工作过程要工作过程 自然资源部第二海洋研究所获准承担上述标准编制任务后，联合参与单位，成立了标准起草小组。起草小组讨论形成了海洋行业技术标准的结构框架、关键技术和标准适用范围，对标准编制的各环节和时间节点进行了统筹安排。起草小组广泛收集相关资料、调研和技术研讨，起草标准文件及编制说明，形成标准征求意见稿。（1）2018 年 2 月至 4 月，成立标准项目申报小组，进行标准编制项目申报。（2）2018 年 5 月至 12 月，调研、资料收集，规划标准组织结构。（3）2019 年 1 月至 12 月，编制标准初稿。（4）2020 年 1 月